Den helautomatiske CNC-sylindriske slipemaskinen vedtar en kontrollbane med dobbeltkanals. Hvordan oppnå synkronisering av sliping og robothåndtering?

Det fullstendig Automatisk CNC sylindrisk slipemaskin Vedtar en kontrollbane med dobbel kanal, som er en av de viktigste teknologiene for å oppnå synkronisering av sliping og robothåndtering. Denne designen forbedrer ikke bare produksjonseffektiviteten, men optimaliserer også romutnyttelsen og operasjonell fleksibilitet i maskinverktøyet. Følgende vil beskrive dens arbeidsprinsipp og implementeringsmetode i detalj fra aspektene ved systemarkitektur, kontrolllogikk, mekanisk utforming og driftsprosess.

Den dobbeltkanals kontrollbanen betyr at i CNC-systemet er bevegelseskontrollen til maskinverktøyet delt inn i to uavhengige kanaler, hver kanal er ansvarlig for forskjellige oppgaver eller funksjoner. Vanligvis brukes den ene kanalen til slipebehandling, og den andre kanalen brukes til robothåndtering. Kanal 1 er ansvarlig for slipeoperasjoner som arbeidsstykke rotasjon, slipehjulfôring og arbeidsbevegelsesbevegelse. Kanal 2 er ansvarlig for lasting og lossing av operasjoner som bevegelse, griping og plassering av roboten.

Moderne CNC-systemer støtter alle flerkanals kontrollfunksjoner. For eksempel støtter GSK 986G opptil 4 kanalkontroll, som kan realisere multi-akselkobling og multi-oppgave parallelt; Siemens 840D støtter multi-aksekontroll og planlegging av flere oppgaver, som er egnet for komplekse prosesseringsscenarier; Det nye generasjonen CNC-systemet gir et grafisk grensesnitt for brukere å konfigurere og feilsøke dobbeltkanalsveier.

Under dobbeltkanalkontroll realiserer systemet synkroniseringen av sliping og håndtering gjennom oppgavetildeling og planlegging. Før maskinverktøyet startes, tildeler brukeren slipeoppgaven til Channel 1 og håndteringsoppgaven til Channel 2 gjennom programmering. Systemet planlegger automatisk driftsrekkefølgen til de to kanalene i henhold til oppgavens prioritering og tidsplan. For eksempel griper manipulatoren arbeidsstykket fra den ene siden av maskinverktøyet og setter det inn i prosesseringsområdet; Maskinverktøyet begynner å slipe; Manipulatoren forblir stasjonær under slipeprosessen og venter på at behandlingen skal fullføres.

Systemet sikrer at driften av de to kanalene ikke vil komme i konflikt gjennom synkron kontroll og hendelsesdrevne metoder. Når manipulatoren fullfører gripingen av et arbeidsstykke, utløser systemet automatisk starten på slipekanalen og går inn i neste behandlingssyklus. Samtidig overvåker systemet statusen til de to kanalene i sanntid for å sikre at slipekanalen er ledig under håndteringsprosessen for å unngå kollisjon eller forstyrrelse.

Installasjonsposisjonen og bevegelsesmodus for roboten er nøkkelen til å oppnå fleksibel tilgang. Roboten er vanligvis installert på venstre og høyre side av maskinverktøyet for å lette lasting og lossing fra forskjellige retninger. Roboten vedtar en flerleddsstruktur, som kan oppnå et bredt spekter av rotasjon og utvidelse for å tilpasse seg arbeidsstykker av forskjellige størrelser. Roboten kan gå inn i maskinverktøyet fra den ene siden, fullføre griping eller plassering og deretter avslutte fra samme side; Den kan også komme inn og gå ut fra venstre og høyre side av maskinverktøyet, forbedre operativ fleksibilitet og redusere forstyrrelser i prosesseringsområdet.